廣西柳州自動卸船機廠家卸船自動化工藝系統(tǒng)全自動功能需要自動確認船艙位置和物料分布，在卸船機自動化解決方案中，增加船艙及物料掃描設(shè)備，即目標(biāo)位置掃描系統(tǒng)，實現(xiàn)船艙位置和物料分布的自動檢測，取代司機的手動設(shè)置和操作，實現(xiàn)整艙的連續(xù)自動卸船功能，提高作業(yè)效率和安全性能。目標(biāo)位置掃描系統(tǒng)安裝在司機室平臺，卸船作業(yè)時，司機室正對船艙的上方，此時掃描系統(tǒng)掃描范圍覆蓋整個作業(yè)船艙。全自動橋式抓斗卸船機利用掃描系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實現(xiàn)船艙位置檢測、物料分布檢測主要功能。船艙位置檢測需提供準(zhǔn)確的船艙內(nèi)外沿和左右沿以及船艙高度，這些參數(shù)在半自動操作過程中是由司機手動確認的，而在全自動流程中則由掃描系統(tǒng)按照一定的掃描周期進行更新。物料分布檢測主要是為了提供準(zhǔn)確的抓取回程點，在半自動過程中，回程點由司機手動調(diào)節(jié)，而在全自動流程中回程點由程序掃描系統(tǒng)通過大量的物料分布數(shù)據(jù)，經(jīng)過優(yōu)化有效的算法，提供動態(tài)變化的回程點。