岸邊集裝箱起重機(以下簡稱岸橋)主要由起升機構、小車行走機構、臂架俯仰機構、大車行走機構等組成。其中，起升機構實現集裝箱或吊具吊架升降運動;小車行走機構負責使集裝箱或貨物的水平往復運動;臂架俯仰機構負責岸橋不工作時將臂架抬起，讓船舶可自由通過，并停泊在碼頭上，以免船舷碰到岸橋，在工作時把管架放下，讓小車可行使到船艙上方進行裝卸;大車機構負責岸橋的移艙動作。

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